一種城市場景實時高精定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020110050676 申請日 -
公開（公告）號 CN112268557A 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN112268557A 申請公布日 2021-01-26
分類號 G01C21/16(2006.01)I; 分類 測量；測試;
發(fā)明人 袁弘淵 申請（專利權）人 寬凳（北京）科技有限公司
代理機構 北京知呱呱知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 朱芳
地址 100016北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路1號院8號樓6層C606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智慧交通和智慧城市技術領域，具體涉及一種城市場景實時高精定位方法，包括定位真值和傳感器測量原始數(shù)據(jù)，所述定位真值的輸出端連接有數(shù)據(jù)處理的輸入端，所述數(shù)據(jù)處理的輸出端連接有計算誤差的輸入端，所述計算誤差的輸出端分別連接有監(jiān)督式訓練和誤差分類的輸入端，所述監(jiān)督式訓練的輸出端連接有GNSS狀態(tài)判斷器的輸入端。該城市場景實時高精定位方法通過設計的GNSS狀態(tài)判斷器能夠有效的解決GNSS狀態(tài)在城市場景精度難以精確判斷的問題；當GNSS精度為特高的狀態(tài)時，通過GNSS觀測到的車輛運行速度和車輛運行角度，可以動態(tài)標定與修正輪速和慣導，優(yōu)化車載傳感器在運行過程中的不穩(wěn)定問題，增強定位的精確性與穩(wěn)定性。??