一種可移動機器人全輪系懸掛減震底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110725218.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113427957A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113427957A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B60G7/00（2006.01）I;B60G13/04（2006.01）I;B60W30/095（2012.01）I;B60W30/09（2012.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 于洪洲;黃麗莉;程小明 申請（專利權(quán)）人 上?？M米科技有限公司
代理機構(gòu) 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 余鵬錦
地址 201100上海市閔行區(qū)劍川路951號5幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可移動機器人全輪系懸掛減震底盤，包括底盤底板，所述底盤底板上設(shè)置有驅(qū)動輪懸掛輪系和從動萬向輪懸掛輪系，所述驅(qū)動輪懸掛輪系可對移動機器人的驅(qū)動輪進(jìn)行減震，所述從動萬向輪懸掛輪系可對移動機器人的從動輪進(jìn)行減震。本發(fā)明底盤底板可以實現(xiàn)機器人全輪系減震，為驅(qū)動輪提供更好的抓地力，避免驅(qū)動輪因路面不平懸空，另外對智能機器人搭載精密電子元件提供保護(hù)，提高了智能機器人運行平穩(wěn)性能。