一種可纏繞電線的機臂縮入式無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811517797.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109606611A 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN109606611A 申請公布日 2019-04-12
分類號 B64C1/06;B64C1/30 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 江蘇翔龍智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市知頂頂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬世中
地址 225500 江蘇省蘇州市泰州市姜堰區(qū)三水街道陳莊西路688號A、B棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可纏繞電線的機臂縮入式無人機，它包括安裝有兩個機臂的機身，且兩個機臂對稱于機身分布；每個機臂中對稱分布有能夠提供升力的兩個動力組件，機身具有能夠驅(qū)動動力組件工作的所需部件；機臂具有主機臂和兩側(cè)能夠在主機臂對稱分布的伸縮腔中伸縮的伸縮臂，動力組件安裝在相應(yīng)伸縮臂遠離機身一端的上側(cè)；主機臂腔體內(nèi)安裝有纏繞盤，驅(qū)動動力組件的電線通過機身、中心腔、中間繞過纏繞盤進入伸縮腔與相應(yīng)動力組件連接；通過設(shè)計的纏繞盤，在伸縮臂縮入伸縮腔過程中，通過同主機臂的兩個伸縮臂中的一個上所安裝的第三齒條驅(qū)動纏繞機構(gòu)，使纏繞機構(gòu)將變松弛的電線纏繞在纏繞盤上，保證內(nèi)部電線不會被擠壓。