一種飲料瓶罐自動(dòng)回收分類機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610611347.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN106217415B 公開（公告）日 2018-10-02
申請公布號(hào) CN106217415B 申請公布日 2018-10-02
分類號(hào) B25J19/02;B25J15/00;B25J15/06;B07C5/34;E01H1/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐金鵬;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 青紡聯(lián)（棗莊）纖維科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325608 浙江省溫州市樂清市虹橋鎮(zhèn)南陽元街30號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種飲料瓶罐自動(dòng)回收分類機(jī)器人，包括四個(gè)車輪、底盤、兩個(gè)放置槽、兩個(gè)電缸、第一連桿、肘部電機(jī)等，其特征在于：所述的四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)分別安裝在底盤四角的四個(gè)圓形通孔處；所述的兩個(gè)放置槽一前一后，對(duì)稱安裝在底盤左側(cè)。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過機(jī)械臂末端的金屬探測器分辨所拾取瓶、罐是否是金屬，再將塑料材質(zhì)的瓶罐和金屬材質(zhì)的瓶罐分類存放；通過壓縮體積來提高存放數(shù)量；極大地節(jié)省了人工，能夠高效地完成回收分類工作。