一種通信/測距雙系統(tǒng)的無人機通信方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910879928.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110601745B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN110601745B 申請公布日 2021-08-20
分類號 H04B7/185;H04W74/08;G01S13/08 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 邵波;陳曦;張會杰;商忠民;胡靜;宋鐵成 申請（專利權(quán)）人 無錫睿思凱科技股份有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孟紅梅
地址 214000 江蘇省無錫市濱湖區(qū)緣溪道3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種通信/測距雙系統(tǒng)的無人機通信方法，屬于物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)領(lǐng)域。該方法使用雙通信系統(tǒng)，同時進行數(shù)據(jù)通信和距離測量，測距方時刻監(jiān)聽通信質(zhì)量，在通信方出現(xiàn)失控跡象時及時頂替。結(jié)合距離測量值、RSSI值、誤幀率自適應(yīng)選擇LoRa、FLRC和GFSK三種調(diào)制方式，在保證誤幀率低于目標(biāo)值的情況下最大化傳輸速率。使用隨機的信道選擇算法進行跳頻，跳頻圖案均勻分布于2.4GISM頻段內(nèi)，有效提高抗干擾性能。本發(fā)明在通信的基礎(chǔ)上增加距離測量功能，為地面站提供了可靠的距離參考信息，也為失控情況提供備用通信方案，為無人機的安全飛行增添可靠保障，同時運用自適應(yīng)多制式選擇算法和隨機信道選擇算法顯著提高系統(tǒng)的有效性和可靠性。