工業(yè)化機(jī)器人實(shí)時(shí)高精度探測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711192336.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107962594B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN107962594B 申請公布日 2021-07-30
分類號 B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫立民;國際昌 申請（專利權(quán)）人 煙臺知興知識產(chǎn)權(quán)咨詢服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張媛媛
地址 264000山東省煙臺市芝罘區(qū)毓西路14號215室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)化機(jī)器人實(shí)時(shí)高精度探測系統(tǒng)，包括：機(jī)器人模型，所述機(jī)器人模型包括機(jī)器人本體、機(jī)器人頭部、機(jī)器人手臂、機(jī)器人腳；所述機(jī)器人本體上設(shè)置有探測系統(tǒng)和護(hù)心掃描眼，機(jī)器人頭部設(shè)置有掃描眼；所述探測系統(tǒng)包括：普通視頻搜索模塊；紅外線搜索模塊；音頻搜索模塊；以及電磁波搜索模塊。本發(fā)明在滿足使用方便的前提下，在危險(xiǎn)條件下能夠通過工業(yè)化機(jī)器人設(shè)備實(shí)施救實(shí)時(shí)性、高精度探測及定位系統(tǒng)，保證迅速、準(zhǔn)確、有效的救出受困人員，極大提高救援成功率，最大限度減輕人員傷亡的技術(shù)保障，滿足實(shí)際使用要求。