一種基于無人機的實時塌方區(qū)域面積的測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910771610.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110706273A 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號 CN110706273A 申請公布日 2020-01-17
分類號 G06T7/62;G01B11/28 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉洋;冉歡歡;趙瑞欣;李博;敬皓;趙贊 申請（專利權(quán)）人 成都攜恩科技有限公司
代理機構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊春
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)益州大道1858號G5-2101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機的實時塌方區(qū)域面積的測量方法，涉及測量領(lǐng)域，包括以下步驟S1、無人機搭載光電吊艙采集數(shù)據(jù)，并通過地面站進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)和光電吊艙參數(shù)的保存；S2、讀取地面站保存的圖像數(shù)據(jù)，并解析出圖像數(shù)據(jù)中保存的相機內(nèi)參數(shù)和采集數(shù)據(jù)時的外參數(shù)；S3、將讀取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)系；S4、根據(jù)轉(zhuǎn)換后的世界坐標(biāo)系參數(shù)得出待測塌方區(qū)域面積的相關(guān)情況；無人機在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生的第一時間到達(dá)現(xiàn)場，利用高清圖傳實時回傳現(xiàn)場高清圖片和飛機姿態(tài)、相機姿態(tài)信息，實時測量塌方區(qū)域面積，實現(xiàn)災(zāi)害現(xiàn)場實時測繪的方法，提高災(zāi)害評估的時效性，提高救援速度。