用于風力發(fā)電機組葉片的飛邊切割系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710826125.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109501084B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN109501084B 申請公布日 2021-07-27
分類號 B29C37/02（2006.01）I;B29L31/08（2006.01）N 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 宋博;張國駒 申請（專利權(quán)）人 北京天源科創(chuàng)風電技術(shù)有限責任公司
代理機構(gòu) 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張川緒;王兆賡
地址 100081北京市海淀區(qū)大柳樹富海中心3號樓1302號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于風力發(fā)電機組葉片的飛邊切割系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括移動機器人平臺和支撐移動機器人平臺移動的平臺支撐導軌，其中，移動機器人平臺包括：傳感器裝置，被配置用于采集與風電葉片相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)；系統(tǒng)控制器，被配置用于利用計算機視覺算法從采集的與風電葉片相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)中識別出預先畫在風電葉片上的飛邊切割線，并計算出飛邊切割線的第一位置數(shù)據(jù)；工業(yè)機器人，配置有用于執(zhí)行飛邊切割的切割夾具并根據(jù)系統(tǒng)控制器計算出的飛邊切割線的第一位置數(shù)據(jù)來執(zhí)行飛邊切割。本發(fā)明解決了風力發(fā)電機組葉片切割過程中的生產(chǎn)效率低、污染排放嚴重、葉片品質(zhì)差和人工成本費用高等問題。