基于視頻采集的Visual Map數(shù)據(jù)庫建立方法及利用該數(shù)據(jù)庫的室內(nèi)視覺定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410798521.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104457758B 公開（公告）日 2017-04-12
申請公布號 CN104457758B 申請公布日 2017-04-12
分類號 G01C21/20(2006.01)I;G06F17/30(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馬琳;薛昊;譚學(xué)治;何晨光 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)高新技術(shù)開發(fā)總公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 岳泉清
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于視頻采集的Visual?Map數(shù)據(jù)庫建立方法及利用該數(shù)據(jù)庫的室內(nèi)視覺定位方法，涉及室內(nèi)定位導(dǎo)航領(lǐng)域。是為了解決現(xiàn)有方法的室內(nèi)視覺定位精度低，且費(fèi)時費(fèi)力的問題。本發(fā)明在快速建立基于視頻的Visual?Map數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，通過載有視頻獲取設(shè)備的平臺在勻速直線過程中進(jìn)行視頻拍攝，并且通過對所獲得的視頻進(jìn)行處理來記錄視頻中幀的坐標(biāo)位置信息以及圖像匹配信息。在線的定位階段，系統(tǒng)將帶定位用戶上傳的圖片與基于視頻的Visual?Map數(shù)據(jù)庫通過利用感知哈希算法計算而來的哈希值進(jìn)行粗匹配，再通過獲得的粗匹配幀與上傳圖片通過SURF算法和相應(yīng)的對極幾何算法來完成基于視覺的室內(nèi)定位。本發(fā)明適用于室內(nèi)視覺定位場合。