基于JetsonNX平臺的前端實(shí)時目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111025186.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113658210A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113658210A 申請公布日 2021-11-16
分類號 G06T7/20（2017.01）I;G06F8/41（2018.01）I;G06F9/448（2018.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 秦靜;祝青 申請（專利權(quán)）人 西安中科西光航天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳佳佳
地址 710000陜西省西安市國家民用航天基地航天中路眾創(chuàng)廣場412室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于JetsonNX平臺的前端實(shí)時目標(biāo)跟蹤方法，1）、保存主機(jī)或服務(wù)器上已經(jīng)訓(xùn)練好的端到端離線模型；2）、在Jetson NX上將跟蹤模型的pth文件轉(zhuǎn)化成C編譯專用的pt文件；3）、在Jetson NX上用C編譯pt文件；4）、讀取Jetson NX上的實(shí)時camera數(shù)據(jù)流；5）、指定第一幀要跟蹤的目標(biāo)，然后由c程序運(yùn)行模型；6）、繼續(xù)跳轉(zhuǎn)到第四步繼續(xù)執(zhí)行；7）、人為退出和/自動終止跟蹤過程。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：在僅有一個GPU且顯存較低的情況下，對camera進(jìn)行前端（或本地視頻）實(shí)時跟蹤，將主流跟蹤模型部署到移動端設(shè)備上，極大提升了基于深度學(xué)習(xí)的跟蹤模型應(yīng)用于邊緣設(shè)備（嵌入式）的實(shí)時性，并顯著降低功耗。