一種高自由度排爆機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810739677.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108621118A 公開（公告）日 2018-10-09
申請公布號 CN108621118A 申請公布日 2018-10-09
分類號 B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王琳;錢鐘鋒;全鋒 申請（專利權(quán)）人 深拓科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深拓科技（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)東門街道文錦中路1027號深業(yè)大廈8樓809室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高自由度排爆機(jī)器人及其控制方法。排爆機(jī)器人包括移動(dòng)底盤和至少兩個(gè)多自由度機(jī)械臂，所述多自由度機(jī)械臂具有至少5個(gè)自由度，所述多自由度機(jī)械臂連接于所述移動(dòng)底盤，每個(gè)所述多自由度機(jī)械臂的前端均連接有末端執(zhí)行器和末端視覺傳感器，所述移動(dòng)底盤連接有全局視覺傳感器?？刂品椒ㄓ糜诳刂粕鲜龅母咦杂啥扰疟瑱C(jī)器人。本發(fā)明所提供的一種高自由度排爆機(jī)器人及其控制方法，其每個(gè)多自由度機(jī)械臂可單獨(dú)操控，獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)，也可以兩兩之間或者多個(gè)多自由度機(jī)械臂共同配合，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜物體的拆解、搬運(yùn)、拿取、開啟等復(fù)雜操作，近似人類雙手、甚至多人之間的配合進(jìn)行有針對性的精細(xì)操作，適用范圍廣。