一種機(jī)器人的操控裝置、操控系統(tǒng)及操控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010880484.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112207801A 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號(hào) CN112207801A 申請公布日 2021-01-12
分類號(hào) B25J9/00;B25J13/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 錢鐘鋒;王琳;劉彥輝;沈愷程;陳大亮;全鋒 申請（專利權(quán)）人 深拓科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深拓科技（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)南山街道南山大道1088號(hào)南園楓葉大廈04-EB
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種機(jī)器人的操控裝置、操控系統(tǒng)及操控方法，操控裝置包括操控器胸腔部件、連接于操控器胸腔部件的操控臂、用于獲取操控臂狀態(tài)信息的位置傳感器部件、和對所述位置傳感器部件獲取的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和傳輸?shù)暮诵目刂撇考?，操控臂包括多個(gè)依次連接的臂體和連接于臂體的手柄，臂體的兩端分別設(shè)置有鉸接部和樞接部，相鄰臂體的樞接部相連以形成樞接關(guān)節(jié)，相鄰臂體的鉸接部相連以形成鉸接關(guān)節(jié)。本發(fā)明提供的一種機(jī)器人的操控裝置、操控系統(tǒng)及操控方法，其可以適配多種機(jī)器人，具有操控實(shí)時(shí)性高、仿生直觀控制、使用便捷易上手、操控精度高、兼容性佳、運(yùn)行穩(wěn)定等諸多特點(diǎn)。