一種高自由度排爆機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821069252.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208614771U 公開(kāi)（公告）日 2019-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN208614771U 申請(qǐng)公布日 2019-03-19
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B25J13/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王琳; 錢(qián)鐘鋒; 全鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深拓科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深拓科技（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)東門(mén)街道文錦中路1027號(hào)深業(yè)大廈8樓809室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型適用于特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種高自由度排爆機(jī)器人。排爆機(jī)器人包括移動(dòng)底盤(pán)和至少兩個(gè)多自由度機(jī)械臂，所述多自由度機(jī)械臂具有至少5個(gè)自由度，所述多自由度機(jī)械臂連接于所述移動(dòng)底盤(pán)，每個(gè)所述多自由度機(jī)械臂的前端均連接有末端執(zhí)行器和末端視覺(jué)傳感器，所述移動(dòng)底盤(pán)連接有全局視覺(jué)傳感器。本實(shí)用新型所提供的一種高自由度排爆機(jī)器人，其每個(gè)多自由度機(jī)械臂可單獨(dú)操控，獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)，也可以兩兩之間或者多個(gè)多自由度機(jī)械臂共同配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜物體的拆解、搬運(yùn)、拿取、開(kāi)啟等復(fù)雜操作，近似人類雙手、甚至多人之間的配合進(jìn)行有針對(duì)性的精細(xì)操作，適用范圍廣。