一種物體抓取設(shè)備的物體抓取方法、裝置及物體抓取設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710318016.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107212976B 公開（公告）日 2018-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN107212976B 申請(qǐng)公布日 2018-12-14
分類號(hào) A61G5/10;G06T7/70;B25J5/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳玉媚;王琳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深拓科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深拓科技（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)東門街道文錦中路1027號(hào)深業(yè)大廈8樓809室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種物體抓取設(shè)備的物體抓取方法、裝置及物體抓取設(shè)備，該方法包括：通過(guò)物體抓取設(shè)備基座上的第一視覺(jué)傳感器獲取基座前方視場(chǎng)范圍內(nèi)物體的圖像與位置信息，并向用戶輸出獲取到的圖像，接收用戶輸入的待抓取物體，獲取待抓取物體的位置信息，根據(jù)待抓取物體的位置信息移動(dòng)物體抓取設(shè)備上的機(jī)械臂，以使機(jī)械臂末端夾持器移動(dòng)到待抓取物體的抓取范圍內(nèi)，當(dāng)待抓取物體處于機(jī)械臂的可抓取視場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂上的第二視覺(jué)傳感器獲取待抓取物體的圖像和位置信息，根據(jù)第二視覺(jué)傳感器獲取到的位置信息移動(dòng)機(jī)械臂，通過(guò)機(jī)械臂末端夾持器抓取待抓取物體，從而提高了通過(guò)機(jī)械臂抓取物體的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高抓取效率。