直升機(jī)航向控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810481577.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108549406B 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108549406B 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 宋大雷;齊欣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃耀威
地址 110179遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)世紀(jì)路24號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種直升機(jī)航向控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述直升機(jī)設(shè)置有控制尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的尾旋翼電機(jī)，所述方法包括：獲取直升機(jī)的目標(biāo)航向；根據(jù)所述直升機(jī)的航向狀態(tài)測(cè)量值，確定所述航向狀態(tài)的估計(jì)值，以及與所述航向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的未建模擾動(dòng)的估計(jì)值；根據(jù)所述目標(biāo)航向，所述航向狀態(tài)的估計(jì)值，以及與所述航向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的未建模擾動(dòng)的估計(jì)值，確定所述尾旋翼電機(jī)的控制量；以所述尾旋翼電機(jī)的控制量控制所述尾旋翼電機(jī)工作。上述直升機(jī)航向控制方法，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便，電機(jī)響應(yīng)快，且具有良好的抵抗外部擾動(dòng)的能力，進(jìn)而提高了航向控制的精確度。