一種多邊形地塊分割方法、裝置、存儲介質及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910081517.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109934384B 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN109934384B 申請公布日 2021-05-18
分類號 G06Q10/04;G06F16/29 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 齊欣;任貴杰;梅森;宋大雷 申請（專利權）人 沈陽無距科技有限公司
代理機構 北京中強智尚知識產權代理有限公司 代理人 黃耀威
地址 110179 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)世紀路24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機植保領域，公開了一種多邊形地塊分割方法、裝置、存儲介質及電子設備，通過獲取設定的無人機初始噴灑航向、噴灑幅寬、地塊邊界頂點及障礙物邊界頂點的位置，將所述經緯度坐標轉換為平面坐標，根據(jù)所述初始噴灑航向、所述地塊邊界點的位置以及初始噴灑點的位置確定x軸及y軸方向；根據(jù)地塊分割掃描方向對地塊邊界頂點及障礙物邊界頂點進行排序；對排序后的地塊邊界頂點及障礙物邊界頂點進行地塊分割掃描，以將作業(yè)地塊分割為多個子區(qū)域，并生成子區(qū)域鄰接圖；根據(jù)無人機噴灑航向，將對平面坐標進行反向旋轉，以獲取并存儲分割后的子區(qū)域的邊界信息。本發(fā)明可將包含任意多邊形障礙物的任意多邊形地塊分割為若干簡單的多邊形地塊，使得利用現(xiàn)有規(guī)劃方法可實現(xiàn)對每一分割后地塊的覆蓋噴灑作業(yè)，繼而實現(xiàn)對任意多邊形地塊的噴灑作業(yè)。