一種機械臂旋轉(zhuǎn)運動的全液壓驅(qū)動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011105181.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112388611B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN112388611B 申請公布日 2022-06-21
分類號 B25J9/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫家慶;張高峰;袁昌耀;陳選;韓寧;王俊霞;黃璞 申請（專利權(quán)）人 南京晨光集團有限責任公司
代理機構(gòu) 南京理工大學專利中心 代理人 陳鵬
地址 210006 江蘇省南京市秦淮區(qū)正學路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械臂旋轉(zhuǎn)運動的全液壓驅(qū)動系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由液壓驅(qū)動模塊和電氣控制模塊組成；電氣控制模塊包含第一A/D模塊、第一D/A模塊、第一信號調(diào)理模塊、工控機、顯示器、第二A/D模塊、第二D/A模塊、第二信號調(diào)理模塊、PLC控制器；液壓驅(qū)動模塊由泵站、平擺馬達模塊、滾擺馬達模塊、舉升馬達模塊、第一回轉(zhuǎn)馬達模塊、第二回轉(zhuǎn)馬達模塊組成。本發(fā)明采用多液壓馬達組成機械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動全液壓，響應(yīng)更快，可靠性更高，功重比大；采用的智能抗擾控制方法能夠?qū)C械臂進行實時調(diào)試與控制，匹配作業(yè)需求。