爆破現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)監(jiān)控的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610258814.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105915845A 公開(kāi)（公告）日 2016-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN105915845A 申請(qǐng)公布日 2016-08-31
分類號(hào) H04N7/18(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳金德;張常壽;李波;黃志平;董桂林;吳文武;李文波;楊焱華;徐建輝;鄧水朋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東華東爆破拆遷工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東振聲科技股份有限公司;廣東華東爆破拆遷工程有限公司;廣東省四0一廠;廣東振聲智能裝備有限公司
地址 514796 廣東省梅州市梅縣區(qū)人民大道51號(hào)A1棟3-4號(hào)二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及爆破現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)監(jiān)控的控制方法，包括：勘察獲得爆破地的地理位置和地理環(huán)境，獲得第一地圖；獲取民爆物品卸車位置、警戒線和警戒范圍，在所述第一地圖上標(biāo)記民爆物品卸車位置、警戒線和警戒范圍的位置信息，獲得第二地圖；獲取爆破的作業(yè)位置和人員點(diǎn)名位置，在所述第二地圖上標(biāo)記作業(yè)位置和人員點(diǎn)名位置的位置信息，獲得第三地圖；響應(yīng)控制指令，根據(jù)所述第一地圖、所述第二地圖和所述第三地圖分別進(jìn)行監(jiān)控。本發(fā)明通過(guò)采集并獲取爆破現(xiàn)場(chǎng)的地理位置和地理環(huán)境從而生成地圖，并在地圖上作標(biāo)記，無(wú)人機(jī)根據(jù)地圖和地圖上的標(biāo)記進(jìn)行自動(dòng)拍攝監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了爆破作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)全程實(shí)時(shí)監(jiān)控，使得監(jiān)控更為便利和高效，降低了操作難度，有效降低了監(jiān)控成本。