一種目標(biāo)跟蹤方法、存儲(chǔ)設(shè)備及目標(biāo)跟蹤裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710685138.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107292906B 公開（公告）日 2021-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN107292906B 申請(qǐng)公布日 2021-04-13
分類號(hào) G06T7/70(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T7/20(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳飛龍;張雄;毛盼盼 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 闊地云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215121江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯正路8號(hào)唯亭科技創(chuàng)業(yè)大廈7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種目標(biāo)跟蹤方法、存儲(chǔ)設(shè)備及目標(biāo)跟蹤裝置，目標(biāo)跟蹤方法包括：通過雙目攝像機(jī)，獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的第一三維坐標(biāo)D；根據(jù)云臺(tái)攝像機(jī)相對(duì)世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣R、所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的第二三維坐標(biāo)F及所述第一三維坐標(biāo)D，獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述云臺(tái)攝像機(jī)中的位置坐標(biāo)Pc；根據(jù)所述位置坐標(biāo)Pc，控制所述云臺(tái)攝像機(jī)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。上述技術(shù)方案中，通過云臺(tái)攝像機(jī)相對(duì)世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣、所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的第二三維坐標(biāo)及所述第一三維坐標(biāo)，獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述云臺(tái)攝像機(jī)中的位置坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維的準(zhǔn)確跟蹤定位，大大提升了智慧課堂的教學(xué)效果。??