機械臂運動控制方法、系統(tǒng)及外科手術系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011631377.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112890954A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112890954A 申請公布日 2021-06-04
分類號 A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10;A61B17/15;A61B17/17 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李書綱 申請（專利權）人 北京和華瑞博科技股份有限公司
代理機構 北京東方億思知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 劉敏
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號院5號樓13層1301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及機械臂運動控制方法、系統(tǒng)及外科手術系統(tǒng)，機械臂末端用于搭載執(zhí)行器；運動控制方法包括：由圖形用戶接口接收第一輸入裝置輸入的第一控制指令，第一控制指令用于控制機械臂按照第一活動模式運動；接收第一輸入裝置或第二輸入裝置的第二控制指令，第二控制指令用于控制機械臂進入第二活動模式；接收第二輸入裝置輸入第三控制指令，第三控制指令用于控制執(zhí)行器執(zhí)行預定運動；其中，第一輸入裝置與第二輸入裝置是相互分離的或者可相互分離設置。上述方法和系統(tǒng)提高了手術過程的流暢性，有利于提高手術質量和效率。