手桿精密操作截骨機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110024769.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113133808A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113133808A 申請公布日 2021-07-20
分類號 A61B17/3209（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李書綱;閆鈞 申請（專利權(quán)）人 北京和華瑞博科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李明;趙吉陽
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號院5號樓13層1301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N手桿精密操作截骨機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械臂裝置、電動刀具裝置、導(dǎo)航儀裝置、攝像裝置以及操作臺裝置；電動刀具裝置連接于機(jī)械臂裝置的前端；電動刀具裝置上連接有切割刀具，用于執(zhí)行截骨手術(shù)；導(dǎo)航儀裝置用于實(shí)時(shí)獲取切割刀具的參數(shù)信息；攝像裝置用于實(shí)時(shí)拍攝截骨手術(shù)，并回傳圖像畫面；操作臺裝置與機(jī)械臂裝置、電動刀具裝置、導(dǎo)航儀裝置及攝像裝置信號連接；操作臺裝置包括操作手桿、腳踏板、參數(shù)顯示屏和圖像顯示屏；操作手桿與機(jī)械臂裝置信號連接；腳踏板與電動刀具裝置信號連接，驅(qū)動電動刀具裝置上的切割刀具執(zhí)行切割手術(shù)；參數(shù)顯示屏與導(dǎo)航儀裝置信號連接；圖像顯示屏與攝像裝置信號連接。