一種無人機(jī)的激光避障裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820823204.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208224848U 公開（公告）日 2018-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN208224848U 申請(qǐng)公布日 2018-12-11
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 余凌峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西瑞飛創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泰州地益專利事務(wù)所 代理人 譚建成
地址 723000 陜西省漢中市漢臺(tái)區(qū)(經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北區(qū))創(chuàng)智產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)的激光避障裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體上設(shè)有所述激光避障裝置，所述無人機(jī)本體包括一保護(hù)外殼，所述保護(hù)外殼的頂端設(shè)有四個(gè)旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱的內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸延伸到所述旋轉(zhuǎn)柱外且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出延其圓周方向設(shè)有多個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片，所述避障裝置的探測(cè)模塊包括光流傳感器、激光發(fā)射器和激光接收器，所述保護(hù)外殼的外四側(cè)均設(shè)有所述激光發(fā)射器、激光接收器以及光流傳感器，所述激光發(fā)射器連接到激光接收器，所述激光發(fā)射器以及光流傳感器電性連接到控制模塊，所述控制模塊連接到驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及散熱風(fēng)扇。本實(shí)用新型避障效果更好，避免強(qiáng)光干擾。