可調(diào)式移動機器人獨立懸架機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122257941.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215921801U 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN215921801U 申請公布日 2022-03-01
分類號 B60G11/16（2006.01）I;B62D61/10（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張文學 申請（專利權(quán)）人 威海威高醫(yī)療影像科技有限公司
代理機構(gòu) 威海科星專利事務(wù)所 代理人 于濤
地址 264200山東省威海市臨港經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)草廟子鎮(zhèn)棋山路566-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種可調(diào)式移動機器人獨立懸架機構(gòu)，包括：底盤和車輪，所述底盤下側(cè)固定設(shè)有懸架支架，所述懸架支架包括平行于底盤的下限位板，所述底盤和下限位板之間設(shè)有導(dǎo)向柱和輪軸固定塊，輪軸固定塊和底盤之間設(shè)有彈簧，通過調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量來調(diào)節(jié)獨立懸架彈性。本實用新型的有益效果是由于采用上述技術(shù)方案，可使機器人在經(jīng)過障礙時減震，并且，懸架的彈力可調(diào)。