一種室內(nèi)WLAN/MEMS融合跨樓層3維定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410783811.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104501796B 公開（公告）日 2017-03-08
申請公布號 CN104501796B 申請公布日 2017-03-08
分類號 G01C21/00(2006.01)I;G01C21/10(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 田增山;方鑫;周牧;張振源;米剛 申請（專利權(quán)）人 廣東北斗天云科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶華科專利事務(wù)所 代理人 重慶郵電大學(xué);廣東北斗天云科技有限公司
地址 400065 重慶市南岸區(qū)黃桷埡崇文路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種室內(nèi)WLAN/MEMS融合跨樓層3維定位方法，其主要設(shè)計了WLAN/MEMS融合定位抗差擴展卡爾曼濾波器，充分利用兩個系統(tǒng)的可用信息，實現(xiàn)高精度2維位置的解算；并利用氣壓計輸出、地理位置和樓層高度信息計算高度，并同時為無線局域網(wǎng)(WLAN)定位選擇位置指紋數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)室內(nèi)空間跨樓層3維定位。本系統(tǒng)和方法通過引入抗差擴展卡爾曼估計，定位精度高，能夠有效的克服微機電系統(tǒng)(MEMS)傳感器定位存在的累積誤差和WLAN定位中存在的接收信號強度(位置信息以及前一時刻的實際高度信息實現(xiàn)室內(nèi)空間跨樓層3維定位。