一種云臺(tái)的跟拍控制方法、裝置及云臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711494793.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108259703A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN108259703A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) H04N5/14;H04N5/232;G05D3/12 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 羅松;鄧晶晶;張振操;吳志文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市秦墨科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518000 廣東省深圳市鹽田區(qū)沙頭角街道鹽田國(guó)際創(chuàng)意港12棟2G8
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種云臺(tái)的跟拍控制方法、裝置及云臺(tái)。一種云臺(tái)的跟拍控制方法，云臺(tái)用于安裝攝像裝置，該方法包括：接收攝像裝置獲取到的視頻圖像，確定視頻圖像上的跟拍目標(biāo)；根據(jù)視頻圖像每一幀中跟拍目標(biāo)的位置信息，獲取跟拍目標(biāo)的第一運(yùn)動(dòng)信息；獲取跟拍目標(biāo)的當(dāng)前位置信息，根據(jù)當(dāng)前位置信息和第一運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算跟拍目標(biāo)的預(yù)測(cè)位置信息；獲取云臺(tái)的第二運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)預(yù)測(cè)位置信息和第二運(yùn)動(dòng)信息對(duì)攝像裝置的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)上述方式，本發(fā)明在跟拍過(guò)程中，能夠保持跟拍目標(biāo)在視頻圖像中的位置一致，使得在跟拍過(guò)程中拍攝的畫面穩(wěn)定、連貫。