傳感器模塊和仿人機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110781788.4 申請日 -
公開(公告)號 CN113442141A 公開(公告)日 2021-09-28
申請公布號 CN113442141A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 歐陽建軍 申請(專利權(quán))人 深圳市天博智科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)北區(qū)紫光信息港研發(fā)樓C棟808
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種傳感器模塊和仿人機器人。其中,所述傳感器模塊包括:座體和至少兩個子傳感器,所述座體內(nèi)設(shè)有電路板,所述座體用以可拆卸連接于所述仿人機器人的機器人本體,并于安裝在所述機器人本體時,所述電路板與所述機器人的主控板電性連接,所述子傳感器可拆卸安裝于所述座體,并與所述電路板電性連接。將連接于機器人本體的傳感器部分模塊化,采用可拆卸的方式將座體連接于機器人,同時將多個子傳感器可拆裝安裝于座體,一方面在裝配和拆卸過程中可提高拆裝效率,同時可將多個子傳感器安裝于座體,提高仿人機器人應(yīng)用多功能傳感器的性能。