電力作業(yè)絕緣斗臂車輔助停車系統(tǒng)及其停車位置搜索方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911105067.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110942660A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-03-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110942660A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-31 |
| 分類號(hào) | G08G1/14(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 劉爽;閔濟(jì)海;雷凌;劉宏鈺;姜紅杉;雷麗君;王希勤;黃博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇創(chuàng)能智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 江蘇創(chuàng)能智能科技有限公司 |
| 地址 | 210012江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)軟件大道168號(hào)D幢六層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種電力作業(yè)絕緣斗臂車輔助停車系統(tǒng)及其停車位置搜索方法，包含測(cè)距單元、環(huán)境重構(gòu)單元、人機(jī)交互單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、核心計(jì)算單元駕駛員將電力作業(yè)絕緣斗臂車行駛至作業(yè)點(diǎn)附近，啟動(dòng)智能輔助停車系統(tǒng)，車身四周的激光雷達(dá)開(kāi)始進(jìn)行掃描，掃描結(jié)束后將獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送至環(huán)境重構(gòu)單元，環(huán)境重構(gòu)單元對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和拼接，合成周圍環(huán)境的三維模型。顯示單元提示駕駛員在三維模型中標(biāo)記出作業(yè)點(diǎn)的位置，并輸入車輛型號(hào)。核心計(jì)算單元根據(jù)車輛型號(hào)在存儲(chǔ)單元中查找并導(dǎo)入車輛三維模型及作業(yè)空間模型，開(kāi)始進(jìn)行有效停車位置搜索，搜索結(jié)束后輸出有效停車位置集合S，將集合S中的點(diǎn)以綠色十字形式在環(huán)境三維模型中標(biāo)識(shí)，一同在顯示設(shè)備中顯示，方便駕駛員查看。具有精準(zhǔn)測(cè)距儀器，能夠感知周圍環(huán)境。實(shí)現(xiàn)智能輔助停車，提高電力作業(yè)效率。?? |
