一種機(jī)械手末端工具快換裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922290060.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211662080U | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211662080U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉爽;閔濟(jì)海;雷凌;劉宏鈺;姜紅杉;彭超宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇創(chuàng)能智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京華恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇創(chuàng)能智能科技有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路19號(hào)云密城10號(hào)樓10樓先鋒創(chuàng)業(yè)003 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)械手末端工具快換裝置，包括機(jī)械手端模塊、工具端模塊和鎖緊模塊，所述機(jī)械手端模塊包括機(jī)械手端接頭、工具驅(qū)動(dòng)部件、工具傳動(dòng)軸，所述工具驅(qū)動(dòng)部件與機(jī)械手端接頭通過螺釘連接，所述工具驅(qū)動(dòng)部件內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述工具傳動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述工具端模塊包括工具、固定在工具上部的工具端接頭和鎖緊齒輪，所述鎖緊模塊包括鎖緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、鎖緊連接軸，所述鎖緊連接軸一端與鎖緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，另一端與傳動(dòng)齒輪套接，所述傳動(dòng)齒輪與鎖緊齒輪齒輪嚙合。本發(fā)明公開的這種通過工具快換裝置，一個(gè)機(jī)械臂可以配備多個(gè)工具，進(jìn)行工具更換，完成不同的工作需求，工具端無需驅(qū)動(dòng)裝置，節(jié)省了成本。?? |
