高壓配電柜智能化裝配系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110711090.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113437690A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113437690A 申請公布日 2021-09-24
分類號 H02B3/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 楊運(yùn)富;姜莎莎;孫勝杰;武文君;方金貴;肖波;任廷晶;趙讓中 申請（專利權(quán)）人 貴州長通電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉永來
地址 550000貴州省貴陽市貴陽國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)金陽科技產(chǎn)業(yè)園G-2-17-53
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓配電柜智能化裝配系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：第一執(zhí)行單元，用于將第一待組裝物轉(zhuǎn)運(yùn)并固定于第一檢測位置；第一視覺單元，用于采集第一待組裝物對應(yīng)的第一組裝位置信息；第二執(zhí)行單元，用于將第二待組裝物轉(zhuǎn)運(yùn)至第二檢測位置，并將第二待組裝物安裝于第一待組裝物；第二視覺單元，用于采集第二待組裝物對應(yīng)的第二組裝位置信息；第三視覺單元，用于實(shí)時采集安裝過程的操作圖像；中央控制單元，用于控制第二執(zhí)行單元將第二待組裝物安裝于第一待組裝物，在出現(xiàn)偏差時生成對應(yīng)的修正指令，并根據(jù)修正指令調(diào)整安裝過程。本發(fā)明解決了在裝配過程中出現(xiàn)錯誤操作時無法進(jìn)行糾錯的技術(shù)問題。