一種機器人用可見光相機的全景監(jiān)控裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122047175.6 申請日 -
公開(公告)號 CN216113227U 公開(公告)日 2022-03-22
申請公布號 CN216113227U 申請公布日 2022-03-22
分類號 F16M13/02(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/08(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I 分類 工程元件或部件;為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 張凱;丁冬睿;魏紅雷 申請(專利權)人 山東力聚機器人科技股份有限公司
代理機構 北京子焱知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 徐思波
地址 山東省日照市高新六路177號高新區(qū)創(chuàng)業(yè)中心1號樓14層1409室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人用可見光相機的全景監(jiān)控裝置,涉及機器人監(jiān)控裝置技術領域,包括安裝座以及固定貫穿在安裝座上帶有空腔的圓柱筒,圓柱筒內設置有調節(jié)機構,調節(jié)機構包括固定設置在圓柱筒底部的圓柱桿,圓柱桿的頂部固定設置有帶有鋸齒的圓盤A,圓柱桿上套設有帶有鋸齒的圓盤B,圓盤B與圓盤A嚙合,圓盤B的頂部固定設置有中空機構的電動桿,電動桿的頂部固定設置有呈中空結構的連接桿,連接桿貫穿圓盤A且延伸至圓盤A的頂部,連接桿的頂部固定設置有監(jiān)控主體。本實用新型,通過調節(jié)機構實現對監(jiān)控主體進行三百六十度旋轉,進而可以進行角度的調節(jié),此裝置直接調節(jié)監(jiān)控主體的角度,節(jié)省了空間。