一種鉆探機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110357022.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112983270A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112983270A 申請公布日 2021-06-18
分類號 E21B7/02;E21B7/04;E21B3/02;E21B44/00;E21B10/60;B62D57/032;B08B5/00 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 鄧桂林;王冕;陳建;周明 申請（專利權(quán)）人 安徽省金鼎安全科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉汪丹
地址 234000 安徽省宿州市埇橋區(qū)循環(huán)經(jīng)濟(jì)示范園內(nèi)龍興路北段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種鉆探機(jī)器人，包括鉆頭和底盤，底盤上設(shè)置有多機(jī)械腿行走機(jī)構(gòu)，底盤頂部固定連接有殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動鉆頭旋轉(zhuǎn)的第一氣動馬達(dá)，第一氣動馬達(dá)的輸出軸伸出殼體與設(shè)置在殼體前端的鉆頭固定連接，殼體內(nèi)設(shè)置有集成單元模塊，殼體內(nèi)設(shè)置有集成單元模塊，第一氣動馬達(dá)輸出軸通過萬能轉(zhuǎn)向節(jié)與鉆頭連接，集成單元模塊包括采集環(huán)境信息的信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制鉆探機(jī)器人運(yùn)動的控制模塊和與鉆探機(jī)器人外部終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通信模塊，本發(fā)明鉆頭控制、鉆進(jìn)角度控制使用氣動馬達(dá)和氣動推桿等氣動元件，在鉆頭鉆進(jìn)過程中這些氣動元件的運(yùn)轉(zhuǎn)不會產(chǎn)生電火花，使得煤礦的井下作業(yè)安全性大大提高。