機(jī)械部件的自動(dòng)檢測(cè)校正方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010019527.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN101774098A 公開(公告)日 2010-07-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN101774098A 申請(qǐng)公布日 2010-07-14
分類號(hào) B23K37/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 任岳華;林振升;楊凌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州海盛機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528000廣東省廣州市花都區(qū)炭步鎮(zhèn)沿江北路12號(hào)中小企業(yè)創(chuàng)業(yè)基地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)械部件的自動(dòng)檢測(cè)校正方法及裝置,該方法包括:在一個(gè)機(jī)械構(gòu)架上安裝檢測(cè)機(jī)器人和校正機(jī)器人,并在機(jī)械構(gòu)架下方設(shè)置承載機(jī)械部件的工件軌道車;檢測(cè)機(jī)器人采用高精度檢測(cè)探頭對(duì)所述工件軌道車上的機(jī)械部件進(jìn)行檢測(cè),將所述機(jī)械部件的尺寸數(shù)據(jù)傳送至控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)對(duì)所述檢測(cè)機(jī)器人發(fā)送的尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,在所述機(jī)械部件不合格時(shí)向校正機(jī)器人發(fā)送指令;所述校正機(jī)器人根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令,對(duì)機(jī)械部件的機(jī)械偏差進(jìn)行校正。本發(fā)明適用于機(jī)械部件制造過程中,對(duì)機(jī)械部件的偏差進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)與校正,可提高產(chǎn)品的質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。