一種物料傳送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201020112611.2 申請日 -
公開（公告）號 CN201647652U 公開（公告）日 2010-11-24
申請公布號 CN201647652U 申請公布日 2010-11-24
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 任岳華;林振升;楊凌 申請（專利權(quán)）人 廣州海盛機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510820 廣東省廣州市花都區(qū)炭步鎮(zhèn)炭南路南街工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種物料傳送裝置，包括機身及安裝在所述機身上的橫軸、縱軸、機器人手臂、手爪、運動傳動裝置、伺服驅(qū)動系統(tǒng)；所述縱軸與所述機身相連接，所述橫軸與所述縱軸相連接，所述機器人手臂與所述橫軸相連接，所述手爪與所述機器人手臂相連接；所述運動傳動裝置在所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制下，帶動所述橫軸、縱軸、機器人手臂運動。本實用新型可代替人手自動傳送物料工件，避免工傷事故的發(fā)生，同時提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。