一種無人駕駛汽車控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122859314.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216805412U | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216805412U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | B60W60/00（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W30/08（2012.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 薛元飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518055廣東省深圳市南山區(qū)留仙大道7098號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種無人駕駛汽車控制系統(tǒng)，涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，包括：感知模塊，定位模塊，主控制模塊，存儲(chǔ)模塊，預(yù)警模塊，通信模塊，執(zhí)行模塊，電源模塊；所述感知模塊用于對(duì)路況、行人、車輛自身和駕駛?cè)藛T進(jìn)行檢測(cè)，定位模塊通過北斗和GPS定位，主控制模塊用于處理信號(hào)并輸出，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，執(zhí)行模塊控制汽車工作，預(yù)警模塊用于脫離軌道和防撞預(yù)警，通信模塊通過5G通信和WiFi通信與用戶終端建立通信。本實(shí)用新型無人駕駛汽車控制系統(tǒng)采用雙卡雙待的北斗定位模塊和GPS定位模塊互補(bǔ)，5G通信和WiFi通信互補(bǔ)實(shí)現(xiàn)高精度定位和智能通信，并對(duì)于汽車的安全防撞預(yù)警采用雙層HMM模型，降低碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。 |
