一種消除串?dāng)_的激光雷達(dá)裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110000803.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112596042A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112596042A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | G01S17/894(2020.01)I;G01S17/14(2020.01)I;G01S7/483(2006.01)I;G01S7/4865(2020.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陳志遠(yuǎn);俞坤治;黃曉林;李成;劉高 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京芯視界微電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京華訊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉小吉 |
| 地址 | 211800江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園江淼路88號(hào)騰飛大廈C座11層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種消除串?dāng)_的激光雷達(dá)裝置及方法。該激光雷達(dá)裝置包括：時(shí)序生成模塊，用于產(chǎn)生激光重頻時(shí)序脈沖；調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生模塊，用于產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)；激光重頻調(diào)變器，用于對(duì)激光重頻時(shí)序脈沖進(jìn)行調(diào)制得到激光發(fā)射信號(hào)；激光發(fā)射器，用于根據(jù)接收到的激光發(fā)射信號(hào)發(fā)射激光信號(hào)；激光接收器，用于接收激光信號(hào)從目標(biāo)反射的激光回波，并產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊，用于將激光發(fā)射信號(hào)作為起始信號(hào)，將觸發(fā)信號(hào)作為終止信號(hào)，并產(chǎn)生終止信號(hào)與起始信號(hào)的時(shí)間差值；數(shù)字信號(hào)處理與存儲(chǔ)模塊接收并存儲(chǔ)該時(shí)間差值，并將時(shí)間差值轉(zhuǎn)換為包含距離信息的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；信號(hào)輸出模塊用于將該三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。?? |
