工件外形高度自動(dòng)測(cè)量裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021886415.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212645646U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212645646U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/06(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 鄭德章;劉偉通 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 惠州中科德軒智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳文福 |
| 地址 | 516000廣東省惠州市惠澳大道惠南高新科技產(chǎn)業(yè)園民盛路3號(hào)民營(yíng)科技園12號(hào)廠房第一層?xùn)|側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工件外形高度自動(dòng)測(cè)量裝置，包括機(jī)架與單目視覺(jué)定位系統(tǒng)，所述機(jī)架的頂部固定安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手的活動(dòng)端固定連接有安裝板。該工件外形高度自動(dòng)測(cè)量裝置，通過(guò)機(jī)架、激光位移傳感器、機(jī)械手、視覺(jué)輔助定位結(jié)構(gòu)、攝像機(jī)、安裝塊、豎板、橫板、安裝板與通口的配合使用通過(guò)采用系統(tǒng)簡(jiǎn)單、運(yùn)算量小的單目視覺(jué)定位系統(tǒng)，從而大大降低成本，同時(shí)，簡(jiǎn)化人工操作工序，無(wú)需人工操作機(jī)械手，使得視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)與激光位移傳感器之間實(shí)現(xiàn)很好的動(dòng)態(tài)配合，機(jī)械手通過(guò)視覺(jué)自動(dòng)定位產(chǎn)品位置，自動(dòng)對(duì)測(cè)高點(diǎn)檢測(cè)外形尺寸高度。?? |
