基于陀螺儀的三維點云數(shù)據(jù)匹配方法及系統(tǒng)、控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710911804.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109584280A 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN109584280A 申請公布日 2019-04-05
分類號 G06T7/33 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 章海波;李哲民 申請（專利權(quán)）人 上海時元互聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐秋平
地址 200335 上海市長寧區(qū)廣順路33號8幢284室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于陀螺儀的三維點云數(shù)據(jù)匹配方法及系統(tǒng)、控制器，包括以下步驟：接收陀螺儀發(fā)送來的所述三維點云數(shù)據(jù)測量裝置在當前測量時刻與在前測量時刻之間的相對位姿；接收所述三維點云數(shù)據(jù)測量裝置在當前測量時刻獲取的物體表面的三維點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述相對位姿對當前測量時刻獲取的三維點云數(shù)據(jù)和和在前測量時刻獲取的三維點云數(shù)據(jù)進行匹配，以獲得匹配融合后的三維點云數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于陀螺儀的三維點云數(shù)據(jù)匹配方法及系統(tǒng)、控制器通過陀螺儀確定測量視角之間的相對位姿關(guān)系，繼而進行三維點云數(shù)據(jù)的匹配，快速準確，穩(wěn)定性好。