一種集成陀螺儀的激光定位模塊電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110789585.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113434000A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113434000A 申請公布日 2021-09-24
分類號 G05F1/56（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 項衛(wèi)鋒;黃劉生;孫士超;蔡寶京 申請（專利權(quán)）人 蘇州永鋒機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 合肥鴻知運知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王金良
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東旺路8號7號樓A幢1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集成陀螺儀的激光定位模塊電路，包括有單板工控機，所述單板工控機分別連接有電源模塊、陀螺儀模塊和狀態(tài)指示，本發(fā)明涉及無人叉車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明，解決了定位模塊電路中的電壓不穩(wěn)定，錯接和反接了電源線時會導(dǎo)致模塊燒毀，且傳統(tǒng)定位電路通過激光計算姿態(tài)角度數(shù)據(jù)，會使得姿態(tài)角度計算滯后，增大了硬件計算能力消耗，同時導(dǎo)致定位模塊輸出的定位數(shù)據(jù)精度較低的問題。