一種管路自動(dòng)識別的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910429055.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110334818A 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN110334818A 申請公布日 2019-10-15
分類號 G06Q10/00;G06Q50/30;G06T17/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N20/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 羅東浩;黃光煒;馮木水 申請（專利權(quán)）人 廣州中船文沖船塢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州中船文沖船塢有限公司
地址 511462 廣東省廣州市南沙區(qū)啟航路10號自編1號自編4棟(辦公樓)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種管路自動(dòng)識別的方法及系統(tǒng)。方法通過掃描獲取管路的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立管路點(diǎn)云模型，并提取所述管路點(diǎn)云模型中管路上的表面標(biāo)識物，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模型對所述表面標(biāo)識物進(jìn)行識別，得出目標(biāo)管路的管路識別信息；本發(fā)明能夠大幅減少了管路識別過程中工作人員的工作量，并實(shí)現(xiàn)了對管路的高效、準(zhǔn)確的自動(dòng)識別。