航路規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710358450.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107228673B 公開(kāi)（公告）日 2020-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN107228673B 申請(qǐng)公布日 2020-02-18
分類(lèi)號(hào) G01C21/24 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 鐵婷婷;盧俊鋒;王懷敏;陳祎;劉艷汝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京旋極伏羲大數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京合智同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李杰
地址 100081 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號(hào)國(guó)防科技園6號(hào)樓16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種航路規(guī)劃方法及裝置，屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：根據(jù)對(duì)三維空間區(qū)域進(jìn)行剖分得到的立體塊在二維平面上的對(duì)象模型以及為所述對(duì)象模型設(shè)置的編碼，確定沿著各自對(duì)應(yīng)的規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑行進(jìn)時(shí)存在碰撞的目標(biāo)對(duì)象；在所述三維空間區(qū)域上對(duì)沿著各自對(duì)應(yīng)的規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑行進(jìn)時(shí)存在碰撞的目標(biāo)對(duì)象重新進(jìn)行運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，本發(fā)明降低了空間規(guī)劃的計(jì)算量，以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律的復(fù)雜度，從而提高了航路規(guī)劃的效率。