一種注射器夾持上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911291084.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112978344A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112978344A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B65G47/90;A61M5/178 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 姜德偉;胡世福;許明國(guó);鄭盛學(xué);黎業(yè)演;陳雪平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州琺瑪珈智能設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州科捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁嘉恩
地址 510000 廣東省廣州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)永和經(jīng)濟(jì)區(qū)黃旗山路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種注射器夾持上料裝置，包括底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、直線擺臂、夾料組件和升降氣缸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件與主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪通過從動(dòng)軸與直線擺臂的中心相連，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)直線擺臂轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)升降氣缸分別安裝在直線擺臂的兩端，兩個(gè)夾料組件分別與兩個(gè)升降氣缸相連，升降氣缸驅(qū)動(dòng)夾料組件升降以取放料,夾料組件包括夾料件和夾料氣缸。本發(fā)明通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線擺臂的方式交替取放料，取料更平穩(wěn)，控制更容易，同時(shí)物料的取料半徑大；通過夾持的方式取料，適用于注射器類不規(guī)則物料，且一次可取放多個(gè)物料；從動(dòng)軸的空心設(shè)計(jì)，方便設(shè)備走線，主動(dòng)齒輪上下兩部分的結(jié)構(gòu)方式，可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)。