一種用于水下機器人定位的水聲信號調(diào)制及處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010533002.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111427030A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111427030A 申請公布日 2020-07-17
分類號 G01S7/52;G01S15/06 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳曉博;劉羽菁;于竑 申請（專利權(quán)）人 飛馬濱（北京）科技研發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 符繼超
地址 102600 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路15號院5號樓8層801A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于水下機器人定位的水聲信號調(diào)制及處理方法，采用擴頻技術(shù)，將通信信息與擴頻碼數(shù)據(jù)進行異或運算，并對載波信號進行調(diào)制，不僅可以解決一個水下機器人使用水聲定位和水聲通信兩套聲學系統(tǒng)造成的資源浪費和信號干擾問題，同時可以保證水下機器人一直被動接收聲學信號，此種模式下由于避免了系統(tǒng)與用戶之間的問答形式，理論上其容納水下機器人的數(shù)目無上限，從而為現(xiàn)今飛速發(fā)展的水下機器人協(xié)同作業(yè)提供了理論支撐和工程應(yīng)用保障。