一種用于水下機器人定位系統(tǒng)的信號處理方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010700549.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111865435A | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請公布號 | CN111865435A | 申請公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號 | H04B13/02(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳曉博;劉羽菁;官濤;于竑 | 申請（專利權(quán)）人 | 飛馬濱（北京）科技研發(fā)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 符繼超 |
| 地址 | 102600北京市大興區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路15號院5號樓8層801A室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于水下機器人定位系統(tǒng)的信號處理方法，包括：將通信數(shù)據(jù)與擴頻碼數(shù)據(jù)進行模二加運算后，結(jié)果基于二進制相移鍵控調(diào)制載波數(shù)據(jù)，得到的結(jié)果作為發(fā)射數(shù)據(jù)A1；A1被接收到后，經(jīng)過信號調(diào)理、數(shù)字采集過程，得到待處理數(shù)據(jù)A2；從A2中截取一段待處理數(shù)據(jù)與本地生成的擴頻碼數(shù)據(jù)相乘，得到的中間數(shù)據(jù)記做A3；對中間數(shù)據(jù)A3進行傅里葉變換得到頻域數(shù)據(jù)，對頻域數(shù)據(jù)進行取模得到中間數(shù)據(jù)記做A4；將中間數(shù)據(jù)A4與檢測閾值比較，鎖定真實頻率，去除模糊頻率，并確定碼相位分辨率；根據(jù)真實頻率求取多普勒信息和碼相位信息，并獲取通信數(shù)據(jù)。本發(fā)明可以解決傳統(tǒng)水聲定位導(dǎo)航系統(tǒng)容納的水下機器人數(shù)目有限的問題。?? |
