一種智能機器手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910779873.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110625605A 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN110625605A 申請公布日 2019-12-31
分類號 B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄭清飛 申請（專利權(quán)）人 泉州市泉港區(qū)新聯(lián)鑫通工業(yè)設(shè)計有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 362114 福建省泉州市泉港區(qū)峰尾鎮(zhèn)祥云南路領(lǐng)地集團大廈3樓302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能機器手，其結(jié)構(gòu)包括配重座、智能電箱、旋轉(zhuǎn)鉸鏈、后臂、換向減耗裝置、前臂、機器爪，所述智能電箱設(shè)于配重座后方，所述后臂下端通過換向減耗裝置與配重座活動連接，所述后臂上端與旋轉(zhuǎn)鉸鏈與前臂后端活動連接。本發(fā)明通過設(shè)有的換向減耗裝置，對因抓取重物長期受到向前旋轉(zhuǎn)力的齒輪進行限位的齒輪套進行定時換向，防止齒輪套內(nèi)的齒紋槽被磨平或變形，導(dǎo)致機器手臂打滑，造成重物砸落的情況發(fā)生，保護物體及工作人員，同時可有效減少齒輪套的耗損，降低其更換的頻率。