一種腔體運(yùn)行狀態(tài)視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123297750.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216718227U 公開(kāi)(公告)日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN216718227U 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類號(hào) G01N21/84(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 沈愛(ài)華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 無(wú)錫華瑛微電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州言思嘉信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 214000江蘇省無(wú)錫市新區(qū)震澤路18號(hào)無(wú)錫(國(guó)家)軟件園鯨魚(yú)座A幢1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種腔體運(yùn)行狀態(tài)視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝置,包括裝置主體、開(kāi)口處滑軌、升降門(mén)和相機(jī),所述裝置主體上設(shè)置有相機(jī),所述相機(jī)通過(guò)電性連接有圖像收集控制系統(tǒng),所述裝置主體上設(shè)置有擋板和上腔體,所述裝置主體內(nèi)設(shè)置有一號(hào)下腔體和二號(hào)下腔體,所述二號(hào)下腔體底部設(shè)置有氣囊,所述氣囊上放置有升降氣缸,所述升降氣缸貫穿一號(hào)下腔體連接有PIN,所述PIN上連接有晶圓,所述裝置主體開(kāi)口處放置有機(jī)械手。本實(shí)用新型通過(guò)裝置主體內(nèi)分為上腔體和下腔體兩個(gè)部分,以及,氣囊?guī)?dòng)升降氣缸的升降帶動(dòng)PIN和晶圓的升降,PIN和晶圓的運(yùn)行情況能被相機(jī)實(shí)時(shí)采集,通過(guò)圖像采集系統(tǒng)將數(shù)據(jù)收集和模板匹配,對(duì)腔體內(nèi)的黑暗情況下,各個(gè)電子元件的運(yùn)行監(jiān)測(cè)。