一種風(fēng)管道智能清掃檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320486788.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN203400910U 公開(kāi)（公告）日 2014-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN203400910U 申請(qǐng)公布日 2014-01-22
分類號(hào) B08B9/047(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 陳軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京綠峰智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京愛(ài)普納杰專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王玉松
地址 100083 北京市海淀區(qū)北四環(huán)中路229號(hào)海泰大廈317
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)管道智能清掃檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)。其目的是為了提供一種造價(jià)低、清洗率高、智能化程度高的風(fēng)管道智能清掃檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、電控驅(qū)動(dòng)與顯示部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括：清掃機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、清掃軟軸、污物捕集裝置；電控驅(qū)動(dòng)與顯示部分包括：主控制箱、軟軸控制箱、通訊電路、單片機(jī)系統(tǒng)。主控箱控制檢測(cè)機(jī)器人對(duì)管道情況進(jìn)行檢測(cè)，再控制清掃機(jī)器人與清掃軟軸對(duì)管道進(jìn)行清掃，清掃后用污物捕集裝置吸塵并收集污物，整個(gè)過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行錄像存檔，污染物清理干凈后進(jìn)行噴灑消毒劑作業(yè)，殺滅風(fēng)道內(nèi)殘留有害病毒菌類，最后進(jìn)行風(fēng)道取樣，獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)，分析風(fēng)管清潔、消毒效果。