機器人的控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610681677.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106054756B 公開（公告）日 2019-01-01
申請公布號 CN106054756B 申請公布日 2019-01-01
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉克;魏林;彭穎;張杜偉;孫銳;李海慶;彭雷 申請（專利權(quán)）人 成都英博格科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都英博格科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道北段1480號8棟3單元2層210號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人的控制方法及裝置，所述方法包括：對預(yù)設(shè)的音樂信號進行分析，獲得所述音樂信號在每預(yù)定時間長度內(nèi)的節(jié)拍數(shù)；根據(jù)每預(yù)定時間長度內(nèi)的節(jié)拍數(shù)獲得該預(yù)定時間長度內(nèi)機器人執(zhí)行預(yù)設(shè)動作的次數(shù)；生成控制機器人在預(yù)定時間長度內(nèi)執(zhí)行所述次數(shù)的預(yù)設(shè)動作的頻率控制指令；根據(jù)所述頻率控制指令控制機器人動作。