一種機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621306405.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206335569U 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN206335569U 申請公布日 2017-07-18
分類號 B25J9/02;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃立強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 江蘇寶鑫瑞機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇寶鑫瑞機(jī)械股份有限公司;昆山寶鑫瑞包裝科技有限公司
地址 215316 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)城北富士康路168號2號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括平行設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌和第一滾珠絲杠，第一伺服電機(jī)帶動第一滾珠絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，其特征在于，還包括X軸移動板和Z軸移動板，所述X軸移動板通過滑塊設(shè)置在第一滾珠絲杠和導(dǎo)軌上，所述X軸移動板上設(shè)置有與第一滾珠絲杠相互垂直的第二滾珠絲杠，第二伺服電機(jī)帶動第二滾珠絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述Z軸移動板通過滑塊設(shè)置在第二滾珠絲杠上且Z軸移動板底部設(shè)置有吸嘴安裝盤。結(jié)構(gòu)簡單、成本低，可以靈活的批量搬運(yùn)產(chǎn)品，使用方便。