一種用于無人駕駛的車輛編隊(duì)系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011039797.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112068571A | 公開（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112068571A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陳勇;李曉強(qiáng);高健軍;孫志偉;王誠(chéng)俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川紫荊花開智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四川紫荊花開智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技有限公司 |
| 地址 | 610100四川省成都市成都經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(龍泉驛區(qū))成龍大道二段888號(hào)成都經(jīng)開區(qū)總部經(jīng)濟(jì)港G組團(tuán)2號(hào)樓4層401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，目的是提供一種用于無人駕駛的車輛編隊(duì)系統(tǒng)和方法，其中系統(tǒng)中車輛之間通過V2X模塊進(jìn)行通信，車隊(duì)之間的編隊(duì)包括有車隊(duì)查詢功能、車隊(duì)合并功能、車隊(duì)拆分功能和車隊(duì)解散功能，上述的功能通過在車輛上設(shè)置有控制模塊、V2X模塊、地圖模塊和傳感器模塊得以實(shí)現(xiàn)，具體為通過主控車隊(duì)根據(jù)車隊(duì)長(zhǎng)度的需求發(fā)送車隊(duì)查詢、合并指令，通過具體加入的位置，進(jìn)行車隊(duì)中各個(gè)車輛的行駛參數(shù)調(diào)整，使得車隊(duì)通過結(jié)合另一車隊(duì)而形成一個(gè)新的車隊(duì)，通過車隊(duì)拆分實(shí)現(xiàn)單個(gè)車隊(duì)轉(zhuǎn)變?yōu)槎鄠€(gè)車隊(duì)長(zhǎng)度更小的新車隊(duì)，通過車隊(duì)的合并和拆分，實(shí)現(xiàn)在同一路線上，交通的整體調(diào)控和規(guī)劃，其中，車輛的控制者可以是無人駕駛也可以是無人駕駛。?? |
