一種用于噴藥的防墜無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010862199.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111959773B 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN111959773B 申請公布日 2021-12-03
分類號 B64C39/02（2006.01）I;B64D1/18（2006.01）I;B64D45/00（2006.01）I;A01M7/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 白先權(quán);李振華;張毅超;李曉莎;吳海仙;孫世海;王明;朱宏宇;孫祥森;劉凡賓 申請（專利權(quán)）人 海南中橡科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳歡
地址 570100海南省老城高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)海南生態(tài)軟件園沃克公園8805
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于噴藥的防墜無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體上螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸固定若干限位凸齒，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別與第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸固定有第一限位桿，第一限位桿的一端與限位凸齒接觸用于限制限位凸齒轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一鉸接臂，第一鉸接臂與第二鉸接臂鉸接，渦卷彈簧分別連接第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)軸，第一限位桿與限位塊接觸時(shí)第一鉸接臂與第二鉸接臂的夾角達(dá)到最大，第一鉸接臂與第二鉸接臂的最大夾角為160°～170°。在撞擊力度達(dá)到閾值后旋轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)盤相對轉(zhuǎn)動(dòng)，第一限位桿相對限位凸齒的作用力迅速減小，螺旋槳可以脫離第一轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)，保護(hù)螺旋槳。